温水を循環させ、温水の熱を熱交換することで空気を温める暖房方式。この他に蒸気暖房、熱媒暖房等の方式がある。前者は最近はあまり用いられなくなっている。後者は電熱源によるヒートポンプ方式として多く用いられている。